La estantería de paletas se utiliza para almacenar carga de palets unificada, y está equipada con apiladores de caminos y otras máquinas de almacenamiento y transporte. Los estantes de gran altura son en su mayoría estructuras monolíticas, que generalmente están soldadas por perfiles de acero (con paletas), conectadas por barras y tirantes horizontales y verticales. Las estanterías de paletas son las más utilizadas. Se utilizan con carretillas elevadoras y son libres de recoger cualquier carga en cualquier posición. Son simples en estructura, fáciles de operar y almacenar, y seguros. Los estantes de servicio pesado se pueden usar con diferentes accesorios, como barras de soporte, jaulas de alambre, placas de acero, paneles de madera, malla de acero, etc. para satisfacer diferentes necesidades.
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